ЗРПК "Панцирь-С1" был разработан в середине 1990-х годов тульским Конструкторским бюро приборостроения. Предполагается, что в перспективе "Панцирь" может заменить стоящие на вооружении ЗРПК "Тунгуска". "Панцирь-С1" предназначен для защиты малоразмерных и точечных объектов от средств воздушного нападения. Кроме того, ЗРПК может использоваться для защиты объектов от наземных и надводных угроз. "Панцирь" снабжен двухдиапазонной трехкоординатной радиолокационной системой, способной захватывать до десяти целей в минуту. Вооружение "Панциря" представляет собой два спаренных зенитных автомата калибра 30 миллиметров, а также ракетные установки калибра 76 и 90 миллиметров. Боезапас ЗРПК составляет 12 ракет и 1,4 тысячи снарядов.
